超高性能ロボットハンド

今回は、ワシントン大学のZhe Xu博士とEmanuel Todorov博士が開発している超高性能ロボットハンドについて取り上げます。超高性能ロボットハンドの特徴はズバリ！軸がシッカリ固定されていない（人間と同じ可動域を持つ）関節の動きを再...